我在做什麼
2D 影像看不太出微小的凹陷與凸起，雷射輪廓儀可以直接量到每個位置的高度。我想把「取得資料、控制移動、處理高度圖、找出缺陷」這條線完整走過一遍，而且每一步都能重現。
更多關於我研究的三個部分
感測器資料取得與輸出
透過 LJ-X8000A 控制器讀出 LJ-X8020 感測頭的輪廓資料，用 Python 存成可重現的格式。
三軸控制與同步
讓三軸平台依設定移動，並讓每一條輪廓對得上它的位置，才能拼出正確的高度圖。
高度圖、點雲與缺陷檢測
把輪廓整理成高度圖或點雲，校平、去雜訊，再用基準比對找出缺陷。
兩個月，四個階段
每個階段都有一個可以驗收的成果，不是「學完」而是「做出來」。
- 第 1–2 週
原理與資料取得
讀出並存下連續輪廓，附雜訊統計
- 第 3–4 週
三軸控制與同步掃描
掃出第一張完整高度圖
- 第 5–6 週
高度圖處理與缺陷檢測
在刻意缺陷樣本上標出缺陷
- 第 7–8 週
評估、重現性與整合
一個指令跑完掃描到缺陷報告
同時練手的小專案
除了碩論，我用兩個小主題練習資料處理、自動化與 agent 設計，這些技巧最後都會回到論文的程式裡。
投資資料小專案
抓取公開行情、清理、做簡單回測與視覺化。目的是練資料處理，不構成投資建議。
教育小工具
自動整理學習筆記、產生練習題、追蹤學習進度的小工具，練習 agent 的設計。
常見問題
為什麼用雷射輪廓儀，而不是一般相機？
一般相機拍到的是亮度，高度變化只能間接推測。雷射輪廓儀用雷射三角測量，直接得到每個位置的高度，對凹陷、凸起、刮痕這類缺陷比較有利。
怎麼確保結果可以重現？
鎖定套件版本、把參數寫進設定檔、固定隨機種子，原始資料與處理結果分開存放，每次輸出都附上當時的參數。
AI 工具在開發中扮演什麼角色？
我用 Claude Code 等工具加速樣板程式、重構和測試。量測邏輯與結果由我自己用實測資料驗證，不直接相信生成的程式。