研究方向
從原理到流程：一台雷射輪廓儀怎麼變成一套 3D 深度檢測系統。
整體流程
原理：雷射三角測量
感測頭把一條雷射線投射到物體表面，相機從另一個角度看這條線。表面高低不同，線在影像裡的位置就會移動，感測頭據此算出這一條線上每個點的高度，輸出成一條輪廓。
一條輪廓只涵蓋雷射線那一排的位置。要得到整個表面，就得讓物體（或感測頭）沿著垂直於雷射線的方向移動，一條一條掃，再把輪廓疊起來。
感測器資料取得與輸出
目標是用 Python 穩定讀出輪廓，並存成可重現的格式。
- 查閱 LJ-X8000 系列官方手冊與開發資料，確認可用的通訊方式與資料格式（實際規格以官方文件為準）。
- 先做單條輪廓：連線、讀取、存檔、畫圖。
- 再做連續取得：記錄時間戳、處理無效點，並統計同一物體重複量測的雜訊。
三軸控制與同步
高度圖是否正確，取決於每條輪廓是否對上正確位置。
- 先確認通訊、單軸移動、回零與限位，安全設定優先於速度。
- 再讓平台以固定速度移動，並用編碼器觸發或時間戳讓輪廓與位置對齊。
- 驗收：掃一塊已知尺寸的標準件，檢查掃出的尺寸是否合理。
高度圖與點雲處理
把輪廓疊成高度圖，再視需要轉成點雲。
- 處理無效點與離群值。
- 用平面擬合校平，扣掉傾斜與整體彎曲。
- 用已知階高的樣本檢查高度量測的誤差。
缺陷檢測流程
第一版先用簡單、可解釋的方法，再考慮更複雜的模型。
- 建立基準（無缺陷表面或平滑後的表面），計算差異圖。
- 用閾值與形態學處理，再用連通元件找出缺陷區域。
- 輸出缺陷位置、面積、深度或高度，並產生報告。
可重現性
每個實驗都要能重跑，這是整個研究最重要的習慣。
- 套件版本鎖定，環境用檔案描述。
- 所有參數放設定檔，不寫死在程式裡。
- 原始資料唯讀保存，處理結果另存並附參數。
備註：本頁描述的是我的研究規劃與學習方向，隨實驗進度會修正。涉及設備規格與通訊方式的部分，一律以 Keyence 官方文件為準。