自己紹介

修士論文のテーマは3D深度検査です。Keyence LJ-X8000シリーズのレーザープロファイラ（センサーヘッドLJ-X8020、コントローラLJ-X8000A）と3軸モーションコントローラを組み合わせ、表面を走査して欠陥を見つけるシステムを作ります。

これからの2か月は、センサーデータの取得と出力、3軸制御と同期、3D点群または高さマップの処理と欠陥検出の流れの3点に慣れることが目標です。

• 原理を先に、次に実践

  レーザー三角測量と座標の関係を理解してからコードを書きます。原理が分からないコードは、エラー時に当てずっぽうで直すしかなくなります。

• 再現性を保つ

  どんな結果も同じコマンドで再実行できるようにします。環境、パラメータ、データのバージョンを記録します。

• 毎週、確認できる成果を出す

  毎週の終わりに、開いて、動かして、見せられるものを用意します。メモだけで終わらせません。