2か月の計画
8週間、毎週の終わりに確認できる成果を出します。
| 週 | 学ぶこと | 確認できる成果 |
|---|---|---|
| 第1週 | レーザー三角測量の原理、LJ-X8000のマニュアル、Python環境とリポジトリの用意 | 原理を1ページにまとめたノートと、環境を再構築できるコマンド |
| 第2週 | コントローラへの接続、単発・連続プロファイルの読み出しと保存 | 同じ物体の連続100本のプロファイルを、プロファイル図とノイズ統計つきで |
| 第3週 | 3軸コントローラとの通信、単軸移動、原点復帰とリミット | 指定座標へ移動して位置を報告するスクリプト。安全リミットの設定つき |
| 第4週 | 一定速度のスキャン、プロファイルと位置の対応づけ（エンコーダトリガまたはタイムスタンプ） | 標準部品を走査して得た最初の高さマップ |
| 第5週 | 無効点と外れ値の処理、平面フィッティングによる水平補正 | 補正前後の比較図と、既知の段差高さに対する測定誤差 |
| 第6週 | 欠陥検出の初版：基準比較、しきい値、モルフォロジー、連結成分 | 意図的に欠陥をつけた試料で欠陥位置を示し、レポートを出力 |
| 第7週 | 繰り返しスキャン、評価指標（検出率・誤検出）、設定と乱数シードの固定 | 同じコマンドで結果を再現でき、評価表がある |
| 第8週 | コマンドラインの流れへ統合、論文用の図表とREADMEの整理 | 1つのコマンドでスキャンから欠陥レポートまで。デモの記録つき |
毎週、投資と教育の小さなプロジェクトにも少し時間を割き、データ処理とエージェント設計を練習します。ある週が遅れた場合は、確認できる成果を優先して守り、後の週を調整します。