兩個月計畫

八週,每週結束都有一個可以驗收的成果。

週次要學的可驗收的成果
第 1 週雷射三角測量原理、LJ-X8000 手冊、建立 Python 環境與版本庫一頁原理筆記,以及能重建環境的指令
第 2 週連線控制器、讀出並儲存單條與連續輪廓對同一物體連續取 100 條輪廓,附輪廓圖與雜訊統計
第 3 週三軸控制器通訊、單軸移動、回零與限位腳本能移動到指定座標並回報位置,含安全限位設定
第 4 週定速掃描,讓輪廓與位置對齊(編碼器觸發或時間戳)掃描一塊標準件,得到第一張高度圖
第 5 週無效點與離群值處理、平面擬合校平校平前後對比圖,以及已知階高的量測誤差
第 6 週缺陷檢測第一版:基準比對、閾值、形態學、連通元件在刻意製作缺陷的樣本上標出缺陷位置並輸出報告
第 7 週重複掃描、評估指標(偵測率、誤報)、固定設定與隨機種子同一指令重現結果,並有一張評估表
第 8 週整合成命令列流程,整理碩論用圖表與 README一個指令跑完掃描到缺陷報告,附示範紀錄

每週同時安排少量時間做投資與教育小專案,練習資料處理與 agent 設計。若某週進度落後,會先保住「可驗收的成果」,再調整後續週次。